2017年參與國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項中的“生-機智能交互與生機電一體化機器人”項目;

2018年承擔2018年國家重點研發(fā)計劃中醫(yī)藥現代化研究重點專項“中風后主要功能障礙的中醫(yī)康復研究項目”中的子課題“中風后吞咽障礙中醫(yī)康復精準系統(tǒng)研究”;

2019年申報國家重點研發(fā)計劃“脊髓損傷機器人”項目;

2019申報國家重點研發(fā)計劃“主動健康和老齡化科技應對”重點專項中的“醫(yī)養(yǎng)結合服務模式與規(guī)范的應用示范 ”。